香港中文大学（深圳）机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳市机器人与智能制造工程实验室已获得相关部门的支持建设，并成立香港中文大（深圳）机器人与智能制造研究院和深圳市人工智能与机器人研究院。研究团队在徐扬生院士带领下, 承担了大量国家科研计划，在机器人传感、认知、控制、交互、能源等方面取得多项突破，围绕空间机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车等领域成功研制出30多个机器人和智能系统，研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。

香港中文大学（深圳）

团队积极布局海洋机器人系统研发，海洋机器人团队已组建了十余人的核心科研团队，包括教授3人（海外高层次人才）、博士4人、博士生6人、工程师和研究助理3人。目前海洋机器人团队亦拥有众多基础先进实验设备，如水面无人艇，无人帆船miniCat310，大疆无人机M600 PRO，UR5机械臂，KINOVA七轴机械臂，红外三维运动捕捉系统，高精度Sick激光雷达，GPS全球定位系统，GPU超算平台等。依托香港中文大学（深圳）美丽的神仙湖，建设完成无线网联水-空协同无人系统测试平台，形成无人机-无人艇协同，无人艇-无人艇协同，无人艇-无人潜器协同等全自动远程控制海洋机器人集群系统，满足海洋装备及机器人研发的测试需求。

神仙湖海洋机器人测试场

通信传感设备及RTK-GPS

神仙湖位于大运体育公园内，处于学校中园区域，湖面波光粼粼，群山环绕郁郁葱葱。湖边的绿道在丛林簇拥之中，与神仙湖相呼应，可以体验到“曲径通幽”的意境。“神仙湖畔，梧桐树下”，在这里可以感受大自然的气息，同时你也是海洋机器人达人。

无人帆船解决水面航行器的远洋能源问题，面向远洋长航时的水质监测、警卫巡逻、港口调查、低碳交通、海洋科考、渔业资源勘查等任务。研究方向：无人帆船优化设计、控制与导航、能源管理、扰动环境下的操作等。

无人帆船

1)面向海面环境，设计能够高效利用风能、波浪能、太阳能等自然能源的无人帆船系统，并能够通过优化设计，适应恶劣天气；

2)面向海面以自主规划与运动控制技术为核心，突破海面扰动环境下无人系统适应性和稳定性关键技术，及外界扰动的环境感知技术，为自主航行，动态避障和应用奠定基础；

3) 以新型动力技术和可再生能源为主要突破，大力发展长航时系统（包含风光水电耦合的能量收集系统与机器人本体的一体化融合、多种能量收集技术的系统集成优化、能量收集装置工程化系统技术、智能化的能源管理系统）；

无人艇以自主控制为出发点，面向环境勘察，巡逻侦测，应急处理等作业任务。研究方向：运动控制，路径规划，避障策略及无人艇创新应用等。

1)在风流和浪涌扰动下，无人艇系统适应性、稳定性控制和航迹保持算法，路径规划，避障应急和环境感知关键技术；

2)以无人艇为载体，面向水质检测、港口调查、桥梁检测等现实需求，搭载六参数水质检测仪、激光雷达、相机、声呐等传感设备完成数据采集任务，以大数据为基础、深度学习为手段完成检测任务等；

无人艇

海洋机器人集群以无人机-无人艇协同，无人艇-无人艇协同，无人艇-无人潜器协同等组成同构/异构集群系统为研究对象：

（1）研究风流和浪涌扰动对无人艇影响，风流对无人机控制的扰动，实现无人机的扰动条件下无人机-无人艇协同精准降落，解决无人机在海面上的续航问题；

（2）研究无人艇-无人艇协同编队控制，协同感知避障，动态定位（DP）港口动态管理和多无人艇自主进港停靠（能源补给）协同调度的智慧港口；

（3）以无人艇为载体，实现无人潜器的自动释放和回收，研究无人艇-无人潜器协同海域搜索，立体协同感知等；

（4）以船-臂为对象，研究在水面扰动环境中的机械臂设计、感知、控制、水面抓取，以实现水面模块化多平台的自主拼接等功能。

（5）通过网络遥操作和云端部署，开发无线网联海洋机器人测试平台，让海洋机器人开发者加入海洋机器人集群控制研究，通过数据收集和共享为手段共同促进研究。

海洋机器人集群平台

无人机精准起降

云端智慧港口系统

实验条件

我们的Slogan是“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”，真挚地欢迎热爱海洋机器人事业的科研精英加入团队，现有招聘职位：博士后、博士研究生、研究助理、工程师及客座实习生。

要求：具有机械电子工程，测控技术与仪器，能源与动力工程，电气工程及其自动化，电气工程与智能控制，电子信息工程，计算机科学与技术，自动化，船舶与海洋工程，飞行器设计与工程等专业背景；熟练使用Linux，熟悉C/C++、Python、MATLAB一种或多种语言；具有ROS系统开发经验优先；具有机器人相关研发经历（包含自动驾驶，无人机控制，无人船开发，计算机视觉，SLAM，机器学习、深度学习，优化算法，智能决策等）优先。

有意申请者将简历及相关科研支撑材料发送至tllam@cuhk.edu.cn，联系人：林天麟教授。

参考资料：

香港中文大学（深圳）https://www.cuhk.edu.cn

香港中文大学（深圳）机器人与人工智能实验室: http://crai.cuhk.edu.cn