这次为大家介绍的是Robot-to-Robot Relative Pose Estimation based on Semidefinite Relaxation Optimization （基于半正定松弛优化的机器人相对位姿估计）一文。

以下介绍的是 An Obstacle-crossing Strategy Based on the Fast Self-reconfiguration for Modular Sphere Robots（基于快速自重构的模块化球形机器人越障策略）一文。

为大家介绍的是获得最佳应用论文提名的 OceanVoy: A Hybrid Energy Planning System for Autonomous Sailboat（OceanVoy: 一种面向自主帆船的混合能源控制系统）一文。

以下介绍的是A Two-stage Automatic Latching System for The USVs Charging in Disturbed Berth （面向无人船在扰动环境下自主充电任务的两阶段对接系统）一文。

以下介绍的是DiPE: Deeper into Photometric Errors for Unsupervised Learning of Depth and Ego-motion from Monocular Videos（从单目视频中无监督学习深度和帧间运动中的光度误差深入分析）一文。

让我们一起来学习观摩这几篇论文吧。这次为大家介绍的是获得机器人机构设计最佳论文提名的FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation（FreeBOT：能任意连接、自由组合的模块化自重构机器人——设计与实现）一文。

受疫情影响，本该在巴黎举行的机器人领域最顶级的国际会议 ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 近日通过线上举办。A Novel Solar Tracker Driven by Waves: From Idea to Implementation（一种波浪驱动的新型太阳跟踪器：从理论到实现）一文发表在 ICRA，该文的第一作者许若愚为香港中文大学（深圳）理工学院二年级博士研究生，其导师为香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、深圳市人工智能与机器人研究院副院长钱辉环。

近日，香港中文大学（深圳）机器人与人工智能实验室林天麟教授通过严格的评审与选拔成为美国电气和电子工程师协会（IEEE）高级会员。IEEE协会充分肯定了其在机器人领域所取得的成果，并对其在相关领域较深厚的知识储备、扎实的科研能力以及刻苦钻研的精神表示高度认可。

近日，机器人学与仿生学国际大会IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO) 公布了2019年论文录用情况，香港中文大学（深圳）机器人与人工智能实验室有多篇论文被接收，其中5篇的第一作者是理工学院机器人与人工智能实验室本科生。

​​2019年11月2日，2019图像处理前沿比赛（AIM 2019）颁奖礼在韩国首尔召开的2019年国际计算机视觉大会（ICCV 2019）上举行。香港中文大学（深圳）理工学院计算机与信息工程项目的硕士梅康夫同学领衔的队伍获得了本届比赛的冠军。 队伍成员包括2016级统计学专业本科生吴浩宇、计算机与信息工程项目博士李杰。指导老师是理工学院黄锐教授。

我校机器人与人工智能实验室博士生周立广及本科生檀新阳(导师为徐扬生教授及林天麟教授)于国际顶尖机器人会议IROS的Lifelong Robotic Vision Challenge竞赛中击败了众多国际参赛队伍，并获得了Finalist Award。其他参赛队伍分别来自麻省理工、帝国理工、清华大学、香港科技大学、北京大学等知名院校。

香港中文大学（深圳）机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳市机器人与智能制造工程实验室已获得相关部门的支持建设，并成立香港中文大（深圳）机器人与智能制造研究院和深圳市人工智能与机器人研究院。研究团队在徐扬生院士带领下, 承担了大量国家科研计划，在机器人传感、认知、控制、交互、能源等方面取得多项突破，围绕空间机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、智能汽车等领域成功研制出30多个机器人和智能系统，研究成果世界领先且具有广阔的应用前景。 香港中文大学（深圳） 团队积极布局海洋机器人系统研发，海洋机器人团队已组建了十余人的核心科研团队，包括教授3人（海外高层次人才）、博士4人、博士生6人、工程师和研究助理3人。目前海洋机器人团队亦拥有众多基础先进实验设备，如水面无人艇，无人帆船miniCat310，大疆无人机M600 PRO，UR5机械臂，KINOVA七轴机械臂，红外三维运动捕捉系统，高精度Sick激光雷达，GPS全球定位系统，GPU超算平台等。依托香港中文大学（深圳）美丽的神仙湖，建设完成无线网联水-空协同无人系统测试平台，形成无人机-无人艇协同，无人艇-无人艇协同，无人艇-无人潜器协同等全自动远程控制海洋机器人集群系统，满足海洋装备及机器人研发的测试需求。 神仙湖海洋机器人测试场 通信传感设备及RTK-GPS 神仙湖位于大运体育公园内，处于学校中园区域，湖面波光粼粼，群山环绕郁郁葱葱。湖边的绿道在丛林簇拥之中，与神仙湖相呼应，可以体验到“曲径通幽”的意境。“神仙湖畔，梧桐树下”，在这里可以感受大自然的气息，同时你也是海洋机器人达人。