模块化自重构机器人具备自适应性以及自愈能力，可应对复杂多变环境下的各项任务。然而，当前国内外最前沿的模块化自重构机器人大都在结构上存在物理约束，各模块的相互定位与运动规划基本限制在结构化场景当中。据此，本项目拟对非结构化场景下模块化自重构机器人的关键技术进行研究。研究成果可以为群体机器人、野外作业机器人等的发展奠定理论和技术基础，并广泛应用于抢险搜救、反恐侦察、太空探索等。 https://freeformrobotics.org

海洋约占地球表面积的70.8%，人类怀着 ”长风破浪会有时，直挂云帆济沧海“ 的决心，不断地探索着海洋的奥秘，由此，海洋机器人应运而生。海洋机器人涉及流体力学、自动控制、人工智能、计算机仿真、传感等技术，在多种技术的交叉与融合的基础上，海洋机器人真正实现了自主的、远程的控制。海洋机器人团队积极布局海洋机器人系统研发并组建了十余人的核心科研团队，包括教授3人（海外高层次人才）、博士4人、博士生6人、工程师和研究助理3人。

书法是中国特有的一种传统艺术。练习书法不仅给人带来美学享受，更能陶冶情操、强身健体。因此广受人们喜爱，尤其是老年人。为此，我们开发了一台书法机器人。它不仅可以帮助老年人学习书法，对于中风病人，还可以起到锻炼上肢的康复作用。 　　它的主要特点有： 　　1）采用示教学习的方式，学习人的书写技能，自动复现书写的笔迹。学习了书写技能之后，机器人还可以带领人进行书法创作。

我们今天面临能源和污染两大难题。混合动力汽车是目前最好的解决办法，它通过优化控制提高经济性、降低排放。四轮独立驱动的电动轮机构，由于取消了传动系统提高了效率。所开发的混合动力汽车关键技术分三类： (1)以经济性、排放为优化性能指标的能量管理控制技术 (2)多方向运动的四轮驱动/转向系统 (3)智能资讯平台和智能安全功能综合系统 目标是节省20%的油耗，显著减少排放，提高汽车安全性。这个世界领先的平台将对汽车制造、节能、建立环保社会带来深远的影响。我们坚信这一研究将有助于香港及中国经济发展和环境改善。